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全自动洗车机控制系统硬件设计!

时间:2021-11-23 10:48:31 点击:1次

  汽车清洗机主要包括机架行走结构、大侧刷结构、小侧刷结构、顶刷刷结构、吹干系统和清洗液管道系统。机架采用两台交流异步电机作为驱动源。控制行走电机的正转和反转,使机架向前或向后移动。同时,为保证汽车清洗机在轨道上运行的安全,在轨道两端设置两个行程开关,以控制机架的行走范围。
  机架行走电机的控制由手动前进按钮和手动后退按钮控制。控制两台电机的接触器,如两个行程开关。大侧刷洗机构由大侧刷定位机构和刷旋转机构组成。刷子旋转由两个交流异步电机驱动,需要通过控制两个交流接触器来控制刷子旋转。
  大侧刷定位机构以两个气缸为驱动源,气缸状态通过控制电磁阀实现。同时,大侧刷应识别原位、中间位置和前后碰撞位置,通过四个接近开关和两个行程开关实现。
  小侧刷洗机构由定位机构和刷子旋转机构组成。刷子旋转由两台交流异步电机驱动,无需控制刷子的正反转。小侧刷定位机构以两个双作用气缸为驱动源,通过控制电磁阀实现小侧刷的定位。顶刷刷洗结构由定位机构和刷子旋转机构组成。刷子旋转由交流异步电机驱动,无需正反转控制。顶刷定位机构以气缸为驱动源,通过控制电磁阀实现运行。同时,由于机架的运行状态受顶刷位置的影响,为了保证运行安全,顶刷设计并安装了一个接近开关的定位,以确定顶刷是否回位。吹风系统包括风管运行机构和吹风系统,由两台风机和相应的管道组成。通过控制两个交流接触器,可以实现其通断。风管运行机构以气缸为驱动源,通过控制电磁阀实现运行。但由于风管仿形效果对吹干效果影响很大,风管坚硬,一旦与车身接触,很容易损坏汽车外观。因此,设计风管吹风定位光电开关和风管定位安全接近开关,确保风管位置的准确识别。清洗液管道系统主要由潜水泵、水泵和各种洗车剂的控制阀组成。潜水泵和水泵通过控制两个交流接触器完成运行,电磁阀实现管道断开。

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